وصیت دو نوع است

وصیت تملیکی + عبارت است از اینکه کسی عین یا منفعت را از مال خود برای زمان بعد از فوتش به دیگری مجاناً تملیک کند <a class="artref" href="/ماده/ماده-826-a_0815110236473">ماده ۸۲۶ قانون مدنی</a>. البته دکترین حقوقی بر این تعریف قانون مدنی از وصیت ایراد گرفته اند زیرا شامل اسقاط حق ابراء یا وقف یا مضاربه یا واگذاری حق انتفاع و ارتفاق و غیره بدون انتقال مالکیت نمی شود. وصیت تملیکی همانند عقد هبه است که اثر آن معلق به فوت انشاء کننده شده است. وکالت عهدی همانند عقد وکالت است با این تفاوت که وکالت برای زمان حیات انشاء میشود و وصیت عهدی برای پس از فوت.